目
录
摘
要
I
Abstract
II
引
言
1
1
总体方案论证与设计
3
1.1
设计方案
3
1.2
主控模块的选型和论证
3
2
系统硬件电路设计
5
2.1
主控模块设计
5
2.1.1 STM32
单片机概述
5
2.1.2 STM32
单片机最小系统电路
5
2.2 MCU
主要实现功能
6
2.3
火焰传感器
7
2.4
超声波模块
8
2.5
驱动模块
10
2.6
稳压模块
11
2.7
继电器模块
12
3
系统软件设计
14
3.1
编程工具
Keil
简介
14
3.2
程序设计原理
14
3.3
小车功能设计
15
4
系统调试
16
结
论
18
参考文献
19
附录
1
系统原理图
21
附录
2
主要程序
22
致
谢
30
基于STM32开路清障车控制系统设计-9056字.docx