摘要
随着单片机功能的日益
完善
，
粮食
检测的
实时性、
准确性
也
越来越高。寻找最佳配置和最好的性价比成为粮情
检测
研究的
重点
。
针对
传统粮库检测系统的不足
，本文设计了一
款
能对粮
库
环境进行
实时
检测的智能巡检小车
。
巡检小车系统由接收板和小车两部分组成。小车采用
STC12C5A60S2
单片机作为控制核心，由
DHT11
温湿度传感器、
MQ-2
烟雾传感器、避障循迹、
HC-05
蓝牙模块等主要模块组成。同时接收板以
STC89C52
为控制核心，搭配报警模块、
HC-05
蓝牙模块、
LCD1602
液晶显示模块。将小车
采集到的
温湿度信号
基于单片机的粮库巡检小车的设计-12666字.docx