北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能家用垃圾分类收集装置的设计--视觉算法设计
摘要
当前，机器人视觉已经成熟地运到生活领域，大幅度地改善了人类的生活质量
和解决了部分日常生活问题，但依靠人本身去识别一件废弃物品是什么类型的垃圾，
通常识别困难，效率低，不能正确的分类出是哪种垃圾，一旦分类错误会给垃圾清
洁工造成负担，增加工作量，因此一种基于机器人视觉技术的智能家用垃圾分类收
集装置就适时、必要的诞生了，提高智能化垃圾分类的水平，保证了垃圾分类的准
确性，解决日常实际问题。
对此我将运用树莓
智能家用垃圾分类收集装置的设计—视觉算法设计-15027字.docx