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四足载物箱的设计与实现-11051字.docx

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四足载物箱的设计与实现-软件设计 摘 要 在当今社会上,运输机器大都是轮式或者履带式的机器,虽然它们在人类生活地区广泛应用,但是在人类生活地区内,还存在着崎岖不平或者坑坑洼洼的地形,轮式或者履带式的机器难以在如此地形上行走搬运物资,故而需要一类可适用于该地形的机器来代替这类运输机器运输物品。 经过大自然的物竞天择法则,哺乳动物在各种地形上具有非常强大的适应性和机动性,而足式机器人是模仿哺乳动物的机器人,在人类生活地区中,它可以很好地进行行走和跑动,非常适合成为人类生活中另一种搬运的机器人。 四足机器
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