摘
要
随着科技的飞速发展，机器
人
在各个领域得到了广泛的普及和应用，尤其是需要大量机械加工的制造业。机器人
作为
执行器，能够通过抓取、搬运等方式模拟人手的部分功能和动作，从而替代人类完成一些具有危险性或者重复性的工作，既减少了这些工作给人类带来的风险，又降低了生产加工的成本。然而，随着大量新兴领域的出现，传统的
机器人
已经不能满足不同工作环境和工作内容的需求，
他们
没有
自己工作的
能力，且位置不变、运动轨迹简单、操作模式固定，
因此
机器人
急需创新，在结构设计和加工系统方面需要优化和改进
。
数
基于数字孪生的机器人加工系统设计-34453字.docx