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基于ADAMS蓝莓采摘装置的动力学分析和仿真-7978字.pdf

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1绪论 1.1研究背景 蓝莓,别称为笃斯越橘,杜鹃花科越橘属植物错误!未定义书签。。其植株属灌 木类形态,树高在0.5m到1.0m之间,不同品种树高可达到3m。蓝莓果实中含有 大量的营养物质,包括人体所需的维生素、蛋白质、氨基酸和有机盐等等 [2] 。特别 的是,蓝莓富含花青素。这种激素对于保护眼睛十分有效,能够缓解视力疲劳,而 且可以提高机体免疫力、增强癌症和心脏病的抵抗能力,提高人的记忆力 [3] 。蓝莓 因此被广泛推广,被誉为“浆果之王”。如今全球多个国家和地区已经开始大力发 展蓝莓产业,我国也囊括其中。2011年初至2020年底
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