摘 要
康复机器人做为一种辅助病人进行康复的复健器械，也是医学机器人的一个主要发展方向。尤其是与相关机械工程，电气控制，材料等技术学科方面关系十分密切，而随着电脑技术和机器人研究的不断深入，开发各种不同类型的机器人已然成为一种综合性极强的重要课题。这其中就包括与病人复健相关的康复机器人研究。尽管在国内，人们早已经广泛关注了这项技术，但是，由于其在国内的应用还处在初级水平，有些简易的复健设备还无法适应市场提出的人性化、智能化要求，所以总得来看康复机器人还有着非常广阔的发展应用前景。
该设计从应用的观
上肢康复机器人结构设计-14057字.docx