摘
要
随着智能工业化时代的到来，万物皆可自动化，越来越多的行业需要通过电机来实现自动化、越来越多的企业需要更多、更大的电机，对电机的控制提出高集成、高效率、安全性的要求，传统控制电机的方法面临许多挑战。
本文所设计的
MODBUS
协议控制系统主要是针对电机控制领域而提出的优化，将电机电源、驱动器都集成在一块开发板上。相比传统控制电机需要外接驱动器具有更为优越的体积比例。在软件上实现高效率、高安全性，从机可自主根据上位机发送的数据进行判断、响应的能力，对缓存提取数据、判断和解析帧，再通过
CRC
校验确
基于STM32的步进电机控制系统设计与实现-15002字.docx