北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
面向林木健康状态监测的爬树机器人
——爬树机构设计与控制
摘要
随着不断提高的社会需求，林木资源的重要性问题渐渐映入大众视野，如何加
强林木保护，维护林木资源成为了近些年重要的研究课题。而林木健康状态监测则
是维护树木生长过程中不可或缺的一环。现今，传统的人工实地监测模式已经无法
满足实际需求。伴随着人民日益增长的物质文化需求，新时代对林木检测机械设备
制造行业提出了更高要求，设备的研究和应用也已成为业界关注的重点，如爬树机
器人得到了大力研发与应用。
本设计在
面向林木健康状态监测的爬树机器人——爬树机构设计与控制-18595字.docx