摘
要
目前
，传统养殖
的
主体仍是中小规模的养殖场
，
且
其内部
走道狭窄，通道纵横多，地面状况错综复杂
，机械化程度也不高。
针对此类问题，本文结合养殖场实际环境与工作状况，基于日常巡检的功能需求，设计一款面向于养殖场应用的巡检机器人底盘。
该底盘以铝合金车架为基础，基于
四轮驱动布局，搭配自适应式四轮悬架，以及能够持续输出
150
瓦
的高功率驱动电机，使其能以
3.6
米每秒
的最高速度行驶。而自适应式悬架的设计，使其单侧车轮可抬升约
200
毫米
，保持四轮触地，展现出良好的地形适应力。同时
，
麦克纳姆轮轮组
面向养殖场应用的巡检机器人底盘设计-12206字.docx