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基于大众朗逸的汽车防碰撞自动控制仿真研究
摘要
当前，随着传感技术、计算机应用技术的 日渐成熟 ，汽车主动安全技术得到了快
速的发展。 而汽车紧急 制动系统作为新型的主动安全控制技术，已经成为汽车工业领
域自动驾驶的研究重点 之一。系统应在发生车辆追尾的情况下，利用声光报警来警示
驾驶员采取相应的措施 ；同时在危险增 加的情况下， 当驾驶员 没有采取任何制动 措施
时，系统进行自动制动 ，以避免发生碰撞或减速，从而减小事故的发生。
本文描述了汽车防碰撞自动控制系统从初步设计 、建模再到仿真 的全过
基于大众朗逸的汽车防碰撞自动控制仿真研究-25791字.pdf