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摘 要
随着自动控制技术的 飞速发展 ，PLC技术在当今广受亲睐 。同时现场总线技术的发展
也使得传统控制朝着更加智能 的方向迈进 。PLC系统由多个模块合作共同完成控制功能，
其中一个非常重要的模块就是输入输出模块 。但是购买一台PLC设备携带该模块的数量很
少，而工业现场需要 被控制的对象数量 往往很多。由于PLC价格昂贵，购买一个 该模块的
价格可能比购买一台 PLC的价格要昂贵的多，这对于国内 部分工厂 是很难接受的。所以研
发一些成本较低 的用于拓展 控制器的I/O模块例如4-20mA电流输入输出模块很有价值。
本论文基于
支持MODBUS协议的4-21554字.pdf