摘 要
搬运机器人可以根据人类编的程序完成定位、移动工件。机械手的出现方便了人们的生活，它可以代替人工完成一系列的高危作业、以期望达到产品自动化，随着社会的日益发达，搬运机器人在工业生产领域中日益普遍，很多工厂将机器人取代了劳动力，这样，就可以使人们摆脱危险，枯燥的体力劳动。所以智能化机器人将会是社会未来的发展走向。
以保证产品品质为前提，使生产效益最大化，降低生产成本，从而达到低成本高效能的目的。为抓取材料为
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的圆柱棒料设计了一种圆柱坐标型夹持式搬运机器人。根据其设计要求确定该机器人需完
一种搬运机器人的设计-13715字.docx