摘
要
机械臂在制造业和
医疗服务业等行业
应用前景广阔，
本设计的
意义在于
完善精炼了控制系统，使其操作更加便捷。
加快自动化生产进程，提高工作安全性，优化制造流程，降低制造成本。
本文首先对机械臂的动作机理进行了分析
。
提出了机械
臂设计
的总体方案，进行了机械臂大臂、小臂机身的结构设计及其关键零件的设计和计算，对控制系统进行了硬件和软件的设计。
本文设计
出用于机械搬运的
机械臂
，并且
对该机械臂的
控制系统
进行了
优化
，使用基于
PC+
数据采集板
的控制系统，完善了机械臂的自动控制能力，达到预期提高
机械臂及其控制系统设计-18319字.docx