摘
要
本文中所设计的是专门用来清理和收集的清洁小车。能源装置利用传动系统将运动力传给二边的碟状刷，并使之分别做顺时针和逆时针旋转，把二边的污物都扫至中心，
再传到
最
中央的滚刷。
之后，
再以滚刷
将废弃物扫进垃圾桶内进行清理功能。
此装置为小型清理用具，能够对不同程度的废弃物加以清扫，
两侧的清洁
刷可以
简单的清洁墙角或靠近障碍物的区域。
在这个项目的研究与设计的过程当中，通过搜索大量的相关数据信息，针对各种类型的清扫机器人做出了更加具体的研究与分析，最后制定出来了一款比较理想、比较符合大众的使
新型环卫小车设计-12140字.docx