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摘要
近年来随着经济社会和科学技术的快速发展，消费者对产品质量的要求不断提高，
生产流程的优化也不断迎来挑战。自主式无人搬运车AGV具有灵活运动、无人操作等
特点，是现代工厂物流的重要角色。同时随着工业4.0脚步的迈进，物联网在工业中的
应用也成为大势所趋。AGV与工业物联网的结合，将是工厂物流系统自动化、智能化
的关键技术。本文以侧重AGV这一无线网络终端，设计一个应用于工厂的工业物联网。
主要研究工作如以下：
（1）分别对AGV、IIOT和工业4.0及智能工厂等的基本概念、发展历程、行业现
状进行了详细的说明，并将各概
面向AGV应用的厂区物联网构建-17045字.pdf