摘
要
汽车工业的快速发展导致了交通事故的频繁发生，因此汽车安全成为世界各国的热门话题。防抱死制动系统（
ABS
）是一种汽车主动安全装置，通过对被控制车轮的制动压力进行自适应调节，使制动力与附着力相一致，防止车轮抱死，降低侧滑事故的发生频率，提高制动能力。本文研究提出了一种在
MATLAB
软件环境下开发的汽车防抱死制动系统的研究设计及模拟分析。首先，对汽车防抱死制动系统的工作原理、控制原理及工作过程进行模型设计及说明，并建立了单轮汽车模型和制动器模型，对防抱死制动过程进行了简单的性能分析。然后，对汽车
基于车轮转速的单信号法汽车制动ABS控制分析-16075字.docx