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摘要
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电子技术的发展使我们生活中的各种情景变得合理。其中一种是在智能环境下每天都要做的家庭卫生清洁，尽管传统的手工比较扫地需要很长时间。现代年轻人在一天的工作后工作往往比以往任何时候都更难清洁卫生。这套系统基于实际生活需要，研制出一种智能清洁机器人，可方便地用机器人完成清洁任务。人工反应的巨大下降使现代人的生活更加人性化。
本设计是以51式单片机为基础，结合超声波破障技术、机电发动机技术等进行的。该系统通过扫地器传感器超声波检测是否存在障碍物获得对环境检测，获取目前不妨碍设置障碍物的机器人前
基于单片机的智能扫地机设计-8531字.docx