目录
摘要........................................................I
第一章绪论............................................................1
1.1课题研究背景及意义..............................................1
1.2四足仿生机器人国内外的研究现状..................................1
1.3四足仿生机器人的应用前景及发展趋势..............................4
1.4主要研究内容及技术路线..........................................5
第二章四足机器人结构设计..............................................6
2.1四足机器人
四足仿生机器人设计与研究-13744字.pdf