摘要
时滞是指
当
系统
受到某种干扰时，
系统
受到的影响
不能
被
及时
反馈
，
使当前作用的控制动作延迟一段时间才能反映在对象输出的现象。
时滞性是工业上最常见的特性之一，带有这种特性的被控对象常常存在于供热等实际的工业现场
，
由于
这种特性
的存在
系统
的
控制
效果
大受影响
，
使
系统稳定性
减小
，
更严重时会产生
振荡
或是
发散
的现象
。因此，
对时滞系统的控制方式进行研究是有十分必要且有意义的。
传统的
P
ID
控制方法
在各种工业控制现场
持续使用了
很长一段时间
，
然而
，
这种控制方式
虽然
在参数计算上
神经网络PID控制算法在时滞系统中的应用-16369字.docx