题 目
危险辐射物品处置移动机械手系统设计
摘要
：
随着机器人技术得到发展以及机器人应用的增加，移动机械手逐
步
应用于易燃易爆物品的装配、搬运以及拆卸等
任务
，适应于高辐射高温等极端环境的工作，以及在类似今天这种特殊的存在危险病毒的时期中，来代替人来进行工作来保护人生命财产安全的工作中发挥着重要的作用
。
本课题在国家重大研发计划项目
“
人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证
”
2018YFB1305300 项目支持下展开。要求设计能够进行抓取-放置作业，进行初步处理的移动机器人系统。推荐采用移动平台加装
危险辐射物品处置移动机械手系统设计-7991字.docx