摘 要
随着工业的不断发展，科技的不断突破，以及对精密工业的需求不断增多，同时劳动力成本不断升高的情况下，逐步出现了一种代替人工作业的机械，就是机械手。随着工业生产不断的智能化、集成化和高精密的方向发展，在目前的工业生产中出现了一种替代人工搬运的机械手。目前这种机械手在一些大型的工业生产中已经有了一定程度的普及率，得到了推广。
本次毕业设计就是在此基础上，设计一个气动机械手。本次设计主要针对对机械手的驱动方案进行选择、对电机的选择。为了增强机械手的普适性所以设计了可替换的手臂，把手腕设计成一个可以
气动机械手的结构设计-14382字.docx