北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
面向林木健康状态监测的爬树机器人
——监测机构设计与控制
摘要
城镇郊区、山区及林场里随处可见各种树木。目前市场上普遍通过林业工作
人员感官直觉判断树木是否健康，准确度往往取决于个人经验。所以研制一款操
作简单、自动化程度高的树木健康状态监测爬树机器人是社会所需要的。
针对林业精确检测的需求，设计了一款树木健康状态监测爬树机器人。该机
器人机械系统主要包括夹紧系统，推进系统。该机控制机械爪抓紧树木，采用电
动推杆实现机器人整体运动。树木健康监测系统包括树木含水
面向林木健康状态监测的爬树机器人——监测机构设计与控制-15598字.docx