本科毕业设计（论文）
基于QT的ROS机器人模块化脚本编程器
设计
学院
自动化学院
专业
自动化
年级班别
2
01
8
级
卓越工程师班
学号
311
8000838
学生姓名
黄华康
指导老师
黄之峰
李荣熙
202
2
年
0
6
月
摘要
近年来，国家持续推进新型工业化转型，
传统制造业的手工生产方式将会大量被机器人技术应用所代替。
在一些制造业工厂中，已经普遍使用机器人进行产品的生产，
机器人技术与应用成为工厂
工作人员
要求掌握的技能之一。但是，对于
在职的工人或者没有学过相关的技术的人来说，
要学会控制机器人完成生产任务，需要花很
基于QT的ROS机器人模块化脚本编程器设计-24737字.docx