摘
要
这几年来，国内外对于机器人的发展速度突飞猛进，机器人的发展已经涉及到各个行业，机器人也不再是那么遥不可及，在人们的日常生活中也看到了很多机器人的影子。目前机器人移动方式最常见的还是轮式结构，轮式结构适用于多种不同尺寸的机器人平台，移动起来可以有较大的速度，操纵起来也比较方便，制作和设计起来也比较简单，轮式结构在地面平缓的地带可以正常的工作，但是对于道路不同限制也很多，比如轮式结构的机器人在泥泞的土地上比较容易发生打滑的现象，跨越障碍的能力也很差，不适合走那些不平整的道路，转弯半径大等
一种基于履带结构的移动机器人底盘设计-12219字.docx