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cadͼ
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(381B)
图纸
cad图
大手臂摆线减速机安装法兰.DWG
(163.88K)
大手臂摆线减速机安装法兰.bak
(157.97K)
手腕电机齿轮连接轴.DWG
(150.31K)
手腕电机齿轮连接轴.bak
(150.31K)
正式底座.DWG
(177.54K)
正式底座.bak
(177.54K)
正式底盘旋转蜗轮轴.DWG
(174.06K)
正式底盘旋转蜗轮轴.bak
(173.97K)
正式腕部装配图.bak
(269.13K)
正式腕部装配图.dwg
(346.09K)
正式驱动臂座.bak
(231.88K)
正式驱动臂座.dwg
(231.88K)
装配图.bak
(1015.12K)
装配图.dwg
(1M)
三维图
末端夹持器
DC Motor.SLDPRT
(104.63K)
Gripper.IGS
(2.57M)
Gripper.SLDASM
(285.34K)
Gripper.bip
(3.66M)
Holder.SLDPRT
(200.85K)
Link 01.SLDPRT
(126.26K)
Link 02.SLDPRT
(84.93K)
Link 03.SLDPRT
(69.44K)
Link 04.SLDPRT
(89.66K)
Motor Bracket.SLDPRT
(179.95K)
Pin 02.SLDPRT
(104.17K)
Pin.SLDPRT
(127.19K)
Support 01.SLDPRT
(264.36K)
~$DC Motor.SLDPRT
(5B)
~$Gripper.SLDASM
(5B)
~$Holder.SLDPRT
(5B)
~$Link 01.SLDPRT
(5B)
~$Link 02.SLDPRT
(5B)
~$Link 03.SLDPRT
(5B)
~$Link 04.SLDPRT
(5B)
~$Motor Bracket.SLDPRT
(5B)
~$Pin 02.SLDPRT
(5B)
~$Pin.SLDPRT
(5B)
~$Support 01.SLDPRT
(5B)
腕部
5907 内固定套.SLDPRT
(98.49K)
5907 外固定套.SLDPRT
(89.25K)
5908 隔套.SLDPRT
(77.73K)
5910 外隔套.SLDPRT
(72.59K)
5914 内隔套.SLDPRT
(70.8K)
5914固定板.SLDPRT
(126.67K)
GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT
(111.65K)
NKIB 5907.SLDPRT
(71.82K)
NKIB 5910.SLDPRT
(57.19K)
NKIB 5914.SLDPRT
(71.22K)
★★★装配体1S.SLDASM
(1.93M)
手腕中心轴.SLDPRT
(185.27K)
腕部中心固定架.SLDPRT
(136.29K)
腕部外支撑1.SLDPRT
(321.18K)
腕部外支撑2.SLDPRT
(255.56K)
轴承5910 内固定套.SLDPRT
(77.57K)
轴承5910 外固法兰.SLDPRT
(156.2K)
轴端前部垫片.SLDPRT
(86.3K)
锥齿轮1 46.SLDPRT
(916.95K)
锥齿轮1固定法兰.SLDPRT
(123.74K)
锥齿轮2 24.SLDPRT
(529.22K)
锥齿轮3 20.SLDPRT
(507.6K)
锥齿轮4-3 28.SLDPRT
(623.86K)
锥齿轮5-2 20.SLDPRT
(506.45K)
GB／T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT
(685.5K)
GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
(118.39K)
GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT
(113.74K)
GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
(108.79K)
GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
(112.06K)
TVM-611摆线减速机.SLDPRT
(262.02K)
xindizuo.SLDPRT
(262.65K)
~$大手臂大法兰.SLDPRT
(5B)
~$手腕轴1.SLDPRT
(5B)
★★★（总装图）EXP1.SLDASM
(5.86M)
中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT
(132.5K)
前爪固定座.SLDPRT
(190.55K)
前爪法兰.SLDPRT
(566K)
前爪法兰侧盖.SLDPRT
(263K)
前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT
(134K)
大手臂2.SLDPRT
(423.62K)
大手臂大法兰.SLDPRT
(299.5K)
大手臂小法兰.SLDPRT
(176.5K)
大手臂折弯图.SLDPRT
(2M)
大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT
(127.29K)
大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT
(137.45K)
小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT
(129.5K)
小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT
(820.5K)
小手腕旋转齿轮.SLDPRT
(882.5K)
小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT
(422K)
小手臂关节轴承.SLDPRT
(114.59K)
小手臂关节轴芯.SLDPRT
(106.13K)
小手臂座.SLDPRT
(233.36K)
小手臂座连杆连接轴.SLDPRT
(229K)
小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT
(146K)
小手臂旋转后法兰.SLDPRT
(115.08K)
小手臂旋转法兰.SLDPRT
(180.68K)
小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT
(77.16K)
小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT
(337.5K)
小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT
(112.79K)
小手臂骨架油封.SLDPRT
(178.14K)
小电箱.SLDPRT
(192.5K)
小电箱盖.SLDPRT
(129.5K)
底盘旋转51315轴承.SLDPRT
(117.91K)
底盘旋转涡杆.SLDPRT
(778.79K)
底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT
(143.43K)
底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT
(116.38K)
底盘旋转涡轮.SLDPRT
(1.95M)
底盘旋转涡轮箱.SLDPRT
(253.96K)
底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT
(483K)
底盘旋转涡轮轴.SLDPRT
(190.68K)
底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT
(102.34K)
底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT
(178.7K)
底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
(162.94K)
底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
(184.88K)
底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT
(107.59K)
底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT
(114.99K)
底盘法兰盖.SLDPRT
(181.48K)
手腕16011轴承.SLDPRT
(151.5K)
手腕6002轴承.SLDPRT
(107.91K)
手腕6007轴承.SLDPRT
(154.5K)
手腕61902轴承.SLDPRT
(113.7K)
手腕61907轴承.SLDPRT
(172K)
手腕61908轴承.SLDPRT
(107.16K)
手腕6204轴承.SLDPRT
(158K)
手腕前爪连接轴.SLDPRT
(217.5K)
手腕前端旋转法兰.SLDPRT
(654K)
手腕前端法兰.SLDPRT
(281.5K)
手腕前端轴承顶套.SLDPRT
(278.5K)
手腕前端锥齿1.SLDPRT
(1.22M)
手腕前端锥齿2.SLDPRT
(1.37M)
手腕大齿-2.SLDPRT
(3.19M)
手腕大齿2.SLDPRT
(1.04M)
手腕小齿.SLDPRT
(2.12M)
手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT
(130.49K)
手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
(145.9K)
手腕直齿1.SLDPRT
(299.24K)
手腕直齿2.SLDPRT
(479.01K)
手腕直齿3.SLDPRT
(257.37K)
手腕直齿4.SLDPRT
(199.14K)
手腕轴1.SLDPRT
(483K)
旋转臂座.SLDPRT
(348K)
旋转臂电机.SLDPRT
(153.69K)
横梁伺服电机.SLDPRT
(151.5K)
箱体底座.SLDPRT
(633K)
腕部中心轴1.SLDPRT
(213.51K)
腕部中心轴2.SLDPRT
(122.09K)
腕部中心轴3.SLDPRT
(212.38K)
腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
(117.62K)
腕部中心轴骨架油封.SLDPRT
(512.5K)
腕部前端中心轴.SLDPRT
(693.5K)
腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT
(125.5K)
腕部电机齿轮箱.SLDPRT
(339.53K)
腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT
(248.5K)
腕部行星减速机.SLDPRT
(120.11K)
轴承1.SLDPRT
(107.71K)
连杆.SLDPRT
(267.37K)
连杆伺服电机.SLDPRT
(112.77K)
连杆轴传动轴.SLDPRT
(176.17K)
连杆轴传动轴芯.SLDPRT
(269K)
连杆轴承套.SLDPRT
(118.84K)
连杆轴承盖.SLDPRT
(94.96K)
驱动臂座.SLDPRT
(364.85K)
驱动臂摆线减速机.SLDPRT
(710.5K)
驱动臂支撑法兰.SLDPRT
(276.5K)
驱动臂电机法兰.SLDPRT
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