摘
要
随着科技技术发展，自动机械臂应用到各个领域。
自动装弹机是战场上现当代坦克必不可
缺少的装置，其可以大大提高装弹速度
效率以及提高可靠性，缩小空间
，
增加载弹量，减少人工，提高火炮
射击
速度。本文内容即为对自动装弹机提升翻转装置进行设计研究。
通常自动装弹机可以分为弹药存放库、弹药协调器
以及弹药输送机械装置。本文以弹药提升输送装置为
研究对象，设计了两自由度弹药提升装置翻转提升的结构并且增添了柔顺部分，
并用
soild
works
建模以及用
Adams
分析了其动力学特性。
我们在
soildworks
中建立
机械离合弹性驱动弹药传输机械臂设计与ADAMS动力学仿真-18452字.docx