摘 要
随着传感科技、机器人、自动驾驶技术和航空航天等新科技的日益发达
，
对控制器的精度和稳定性的需求也将愈来愈高
。
卡尔曼滤波作为一种状态最优计算的方式
，
其应用也越来越普遍
，
如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用
。
自适应卡尔曼滤波采用最小化均方误差当作估算的一个标准方法
，
并寻找一种递推评估的算
法，
从而构建模型并实现程序模拟最后的结论
，
因此有着一定的实际价值。
本文主要介绍基于卡尔曼滤波原理的雷达测距与仿真体系
，
重点是通过详尽阐述卡尔曼滤波的
发展
背景和
应用原理，
主要研究了卡尔曼
采用卡尔曼滤波的雷达测距仿真系统设计-14871字.docx