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基于3D打印技术的柔性静电吸附装置设计-21303字.docx

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本科毕业设计(论文) 基于3D打印技术的柔性静电吸附装置设计 学 院 : 机电工程学院 专 业 : 机械电子工程 年级班别 : 机械电子工程 1 8 ( 2 ) 学 号 : 3 118000 219 学生姓名 : 周伟彬 指导老师 : 项超群 2022 年 5 月 Abstract A robotic gripper is usually placed at the end of the robotic arm to perform the grasping action. At present, the emergence of the soft gripper has the advantages of good flexibility, can grasp complex curved surfaces, and can handle fragile objects compared with the traditi
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