摘 要
近年来随着车路协同技术逐渐的成熟，很多交通方面的研究人员将其应用于解决交通难点问题。而基于车路协同的公交优先方法研究也成为
了
各大城市对于交通拥堵
问题
的新的解决方案。
本文
通过对三个交叉口进行公交优先信号控制及干线绿波协调控制，达到车与路、车与信号控制的联动，以实现车路协同效果。
基于车路协同理论建立协调控制模型，研究二者的协调。
首先，对建设北路自朝阳道延伸至建成道路段进行数据采集，并以此对交叉口基于公交优先下的优先策略进行选择。然后，通过对所研究路段的道路渠化和干线协调控制设计，对
车路协同环境下基于公交优先的交叉口信号配时优化研究-22604字.docx