【摘要】
基于 STM32 的平衡小车设计，对该课题的研究是以能够设计出可以在一定范围内运行的两轮小车并始终保持平衡为目的,并且在此基础的功能上考虑加上一些其它功能，本文就加上了 OLED 的显示功能。选择基于 STM32 的平衡小车设计的课题来研究学习，既可以巩固强化在大学期间所学的知识内容，同时可以提高实操能力。这个项目的核心是平衡车的控制系统，主处理器以 STM32 单片机为基础来开发制作，MPU6050 用来采集小车姿态信息，同时对 PID 算法的研究思考也是尤其重要， 以此找到正确合适的 PID 控制器模型来为控制系统使小车平衡。
基于STM32的平衡小车设计.pdf-8288字.docx