摘 要
本次设计的主要研究内容是对自动弹簧上料机构的设计，首先针对弹簧的结构与尺寸进行分析，发现弹簧在实现自动化上料的过程中，最大的问题是弹簧之间彼此缠绕，导致弹簧自动上料失败。
通过对现有的机构进行分析比对，最终选择利用振动盘将的方式将弹簧有序的分离并排列出来，实现弹簧的连续供给，再配合直振的供给方式，实现弹簧上料时的缓冲，保证产线不会因为短暂的缺料而停止运行，
最后为了实现将连续供给的弹簧分离，还应该加上执行机构，也就是气缸与弹簧取料杆的配合，气缸通过顶出带动弹簧取料杆，弹簧取料杆再通过与弹簧
自动弹簧上料机构的设计-12454字.docx