本科
生
毕业设计（论文）
基于伪谱法的自动泊车路径规划研究
学院
机电工程学院
专业
机械电子工程
年级班别
机械电子工程
1
8
（2）
学生姓名
梁子泳
学生学号
3
118000198
指导教师
刘延伟
2022
年
5
月
Abstract
Automatic parking path planning is an important part of automatic parking research, but also the most difficult problem. Based on Akerman's steering geometry, vehicle driving dynamics model, and the actual environmental conditions that will affect the parking process, this paper establishes a
基于伪谱法的自动泊车路径规划研究-17909字.docx