目
录
摘
要
I
Abstract
II
引
言
1
1 诸论
2
1.1
研究目的与意义
2
1.
2
国内外发展现状
3
1.2.1
搬运机械手真空吸附技术国内发展状况
3
1.2.2
搬运机械手真空吸附技术国外发展状况
4
1.3
本文
研究内容
5
2
石材搬运
机械手
工作原理及本体结构设计
6
2.1
石材搬运机械手的工作原理
6
2.2
机械结构设计
7
2.2.1
总体方案设计
8
2.2.2
大臂部结构设计
9
2.3
驱动结构设计
10
2.4
机械手臂升降、伸缩、腕部转动设计
11
3 重要部件的设计计算
12
3.
1
机手臂伸缩机构设计计算
12
3
.2
手臂升降机构设计
13
石材搬运机械手设计-18172字.docx