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摘 要
现如今，随着科学技术的飞速发展，越来越多的智能机器人、智能家居等高科技产物
进入到了我们的生活 之中。智能机器人的兴起使得我们的生产和生活变得更加简便，麦克
纳姆轮自动循迹避障小车 在此背景下脱颖而出 。
本次设计的 小车以麦克纳姆轮 为基础，利用单片机作为主控 模块，用12V可充电锂电
池作为电源， 利用稳压模块为整体电路输出稳定且满足要求的电压，小车 通过驱动模块来
控制车轮的正反转，由此来实现麦克纳姆轮小车的前进 、后退、左右平移 、左右旋转等功
能，这就使得小车 即使在狭窄的通道内也能 灵活的移
基于麦克纳姆轮的四轮小车设计-24298字.pdf