摘 要
随着经济全
球化的不断深入和互联网和移动互联网技术的不断发展，电子商务火热以及国际贸易和物流需求不断增加，物流行业的搬运需求日益增长。为了减轻人工物流搬运压力和提高搬运效率，设计一款PLC的搬运机械手控制系统，基于物流场景对搬运机械手设计方面进行研究，在实现减少人力劳动成本的同时，提高机械搬运的效率，以达到搬运任务的最优化。
本文所设计的PLC搬运机械手控制系统主要是针对人力难以胜任的一些机械性搬运工作。本系统设计主要由PLC控制器、传感器、步进电机、步进驱动器和继电器组成。搬运机械手的控制原理是将
搬运机械手PLC控制系统设计-17164字.docx