摘
要
物料的快速分拣系统
在社会上各行各业都有广泛应用，在制造业领域中演着极其重要的作用，分拣系统
是利用
PLC
作为控制器、
ABB
工业机器人作为执行器的一种快速高效的生产设备。
伴随着近些年我国工业自动化的进步
，
机器大部分代替了人，使该控制系统的应用大大提高了
效率，
作为前沿产品自动化设备更新的需要，
在
各个领域
中得到广泛的运用。
本设计利用西门子
公司的
S7-
12
00
型
PLC
作为控制器，
一台
ABB
公司的
IRB2600
型号
机器人、吸盘、
传送带
、传感器等设备构建系统，实现了对不同
高度大小
的物料进
基于PLC物料的快速分拣与智能入库系统研究与仿真-15754字.docx