摘 要
本设计通过
对国内外
文献资料
的
查阅，了解了三脚机器人的国内外发展现状及、三脚机器人国内外主要研究内容及三脚机器人的主要应用方向。本设计通过对三脚机器人的机构结构的自由度分析、静力学分析，确定了三脚机器人的大致结构布局，本设计对机器人的驱动机构、主动臂结构、从动臂结构、动平台、静平台进行了结构设计和分析，确定了最近的机构设计方案，根据最佳的设计方案，使用三维制图软件，绘制了三维模型，模型模拟运动情况符合设计方案需求。
关键词：
三脚机器人；结构设计；机构分析；
The
S
tructure
D
esign of
三脚机器人整体结构设计-11211字.docx