【摘要】
：
在当今世界，经济飞速发展，人们的生活水平大幅度提高。私家车进入了很多平常百姓的家里。由于车辆的保有量增加，因此交通事故的发生率也逐年增加。很多的交通事故都可以归因于疲劳驾驶、甚至酒驾等。因此为了能够更好地辅助人们驾驶，减少交通事故的发生率，自动驾驶的概念应运而生了。在自动驾驶中最重要的一个环节就是智能避障，本文针对智能避障小车做了研究。
本次设计的基于STM32单片机的超声波智能避障小车系统使用了STM32C8T6单片机做为主控芯片，以超声波检测电路、显示电路、报警电路等共同组成整个小车系统。使用
基于STM32的智能避障小车-10762字.docx