摘 要
在工业生产线中，
物料箱转运
具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。臂代替了人工的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。设计一种结构相对简单，功能完备，具有较好的经济性和性能的
是比较重要的课题
。
鉴于此，本文
分析与研究
搬运
机器人，查询国内外相关文献，分析
搬运
机器人研究现状。借助技术资料，提出设计
搬运
机器人的整体方案
，主要包括传动和驱动方式的选取
。依据整体方案，设计
搬运
机器人的末
物料箱搬运机器人结构设计-12854字.docx