摘 要
机器人的应用不仅是一个国家科技水平的体现，更是生产制造水平的体现。在一些危险和复杂的工作环境中，机器人的使用是相关行业的重要研究目标。为了实现这些目标，机器人必须具备高度的适应性和对运动姿态的精准控制能力。本文提出了一种基于液压控制的码垛机器人结构设计方案，旨在提高机器人的性能和效率。本文主要以码垛机器人为对象展开论述，详细阐述了码垛搬运机器人设计方案及关键技术。首先拟定了一份以液压控制为基础的方案，用于设计码垛搬运机器人。根据需求分析提出了以步进电机作为驱动力，利用液压缸驱动机械手末端
基于液压控制的码垛搬运机器人设计-11809字.docx