基于单片机的智能清洁小车设计
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控制系统设计
摘 要
直到2020年，中国的城镇化进度已经超过60%，环境治理与保护一直是一座城市绕不开的话题。那么，如何让居民拥有一个干净整洁的街道？十年前的中国给出的答案是招聘大量道路清洁工。于是，在每天早上5点钟，路上就会响起
“
刷刷刷
”
的扫地声，完整地扫完一条街道，往往需要花费10-15名清洁人员一早上的时间。同时，使用人力清扫，会出现大量扬尘的问题，这对环境又将造成二次污染，这些污染会使清洁人员出现尘肺病，露天作业也更容易导致清洁人员在一些季节中出现中暑和冻伤,并且随着人
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