自动包胶机机械夹爪设计
摘要
机械夹爪技术是一种机电一体化产品，包胶机机械夹爪已经成为一个重要的研究课题。本设计主要是设计四自由度和包胶机机械夹爪的本体。包胶机机械夹爪是利用机械夹爪的运动轨迹来代替人工抓取的产品。因此，我们所设计的产品在运动过程中应该具有一定的灵活性和人性化以及准确性和稳定性。此外，机械夹爪的每个机构都必须具有一定的刚度和强度，以保证工作的安全性和可靠性。
本文采用四自由度机械夹爪的本体设计进行设计，并且完成装配图和零件图的绘制。根据任务书设计要求，对机械夹爪模型的要求进行了分析
自动包胶机机械夹爪结构设计-15521字.docx