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机械手的结构外观设计—金俊慧-11319字.docx

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智能物料机器人-机械手的结构外观设计 摘 要 在工业迅速发展的时代,为达到提高生产效率、节约成本的目的,企业会购入一些自动化产品,这些自动化产品主要为了代替传统的人力去做一些重复性高、危险性高、劳动力大的工作,这其中被广泛运用的是物料搬运机器人,尤其是在汽车行业发达、物流发达的这个时代,但即便是如此,国内的物料机器人发展还是相对落后的,尤其是在搬运物料方面上,广泛运用国外的进口的物料机器人。 本次设计主要采用电动与气动结合的设计思路,采用51单片机进行控制,通过结合原始数据对智能物料机器人进行结构设计
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