关于注塑机械手的结构设计的总体方案
摘要
在
本
课题
中对
注塑机械手
进行
结构设计的方案（以下简称“方案”）是针对实际
注塑
生产需求进行研究设计的
，本设计主要
适用3
00T-450T
合模力的
注塑机。
一套注塑机械手系统主要包括控制系统，执行系统，
传动系统，
驱动系统与辅助系统和传感器。注塑机械手作为一种成熟
的工业产品，含有较多的标准件，
故
方案
在执行系统
与传动
的结构设计方面主要内容为标准件的选型
（如齿轮齿条、蜗轮蜗杆、轴承）
以及非标件的优化设计。
关键词：注塑机械手；传动系统；
执行系统；
结构设计
The
注塑机械手的设计——结构设计-17125字.docx