摘 要
随着科技的发展，机器人逐渐成为了人们生活中的重要组成部分。本文旨在设计一款基于Arduino为控制模块的多自由度桌面型机械臂，该机械臂具有灵活、价格合理、易操作等优点。主要研究内容包括机械臂结构设计、制作与组装以及控制系统设计。
借助
工业机械臂的资料作为参考，并使用S
olidworks
软件进行模型建立，再将机械臂分成多个模块后，逐步完成机械臂结构设计。使用3D打印等制造工艺进行制作，并进行相应的调整，保证最终制成的桌面型机械臂质量和性能符合预期。同时，选择了合适的控制器和电机等器件
，
并使用Arduino程序开
桌面型机械臂结构及其控制系统设计-19330字.docx