目
录
摘
要
1
ABSTRACT
2
1
绪论
3
1.1
课题背景
3
1.2
课题研究的目的及意义
3
1.3
可穿戴辅助机械腿的国内外研究现状
4
1.4
本课题的主要内容
8
1.5
本课题的研究方法
8
2
可穿戴辅助机械腿传动方案设计
9
2.1
传动方案的选择
9
2.2
可穿戴辅助机械腿关节转矩的计算
10
2.2.1
关节一
10
2.2.2
关节二
11
2.2.3
关节三
11
2.2.4
关节四
11
2.2.5
关节五
11
2.2.6
关节六
11
2.3
减速器选型
12
2.4
电机选型
12
2.5
电机发热校核
13
2.6
本章小结
13
3
可穿戴辅助机械腿的结构设计
14
3.1
人体腿部生物原型介绍
14
可穿戴辅助机械腿结构设计与分析-20546字.docx