摘 要
三号黑体加粗
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轻量化设计可以降低机械臂的维护成本和使用成本，提高机械臂的经济效益和竞争力。
本文针对锻造生产线中锻件的搬运问题，设计可以搬运不同尺寸圆柱形锻件的轻量化专用锻造机械臂，对机械臂进行了ADAMS仿真和有限元分析；又以质量最轻为优化目标对机械臂手臂进行了结构优化；最后对地脚螺栓进行了疲劳寿命预测。主要设计工作及结论如下：结合生产需求确定专用锻造机械臂的总体设计方案，并参考己有的机械臂结构及运动机理确定机械臂的最优构型，对末端执行器进行创新设计以免除对手臂旋转动作的设计，通
专用锻造机械臂轻量化设计-13572字.docx