基于
STM32的六足仿生机器人
-控制系统设计
摘 要
随着机器人的发展日新月异，各个行业和领域对机器人的要求和需求也日益增长。近十几年来，由于六足仿生机器人在勘测领域的作用显著，其发展尤为迅速。这种新型的足式机器人，借鉴了自然界中诸如蜘蛛，螳螂等昆虫的行进步态和肢体结构，使其在崎岖、松软等复杂地形上行进时，比起履带式或者轮式的机器人更加地稳定灵活，能更好对应勘测，探索等方面的工作。
本文主要研究六足仿生机器人的控制系统的实现。通过采用
STM32F103VCT6作为控制器，用蓝牙通讯控制与腿部结构相连接的舵机从而实
基于stm32的仿生六足机器人-10391字.docx