北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
自主消防无人机的设计-视觉算法设计
摘要
在目前生活中，无人机已经渗透到生活的方方面面，近年来我国无人机技术飞
速发展，国内无人机厂商在世界的地位也站在了顶端。目前无人机以涉及到军事、
农业、工业等方面。其灵活性与机动性可满足大部分环境，可深入人员不能到达的
地方进行勘探、修理、侦察等工作。目前火灾是人类面临的一大问题，其隐患不易
发现，救援现场危险。基于此具有火灾预警与灭火的无人机俨然成为国内外学者研
究的热点所在。
目前市面上的灭火机器人大部分是地面式灭火
自主消防无人机的设计——视觉算法的设计-13562字.docx